Premilcuore si trova sulla riva destra del fiume Rabbi, tra l’Alpe di San Benedetto e il Monte Falterona. È un suggestivo paese di montagna, ma anche importante punto di accesso al Parco delle Foreste Casentinesi, Monte Falterona e Campigna. Le sue origini sono ignote e molte e diverse sono le leggende sulla sua fondazione. Nella zona sono stati ritrovati numerosi reperti dell’età neolitica, umbro-etrusca e tardo romana.
Oggi Premilcuore è una celebre meta per i turisti amanti della natura e delle passeggiate nei boschi. Il borgo conserva ancora il nucleo medievale quasi intatto e i resti della sua antica rocca.